智轨优先 - 路权共享系统
宜宾智轨T1线智轨专用车道路权共享解决方案
智轨T1线路权共享升级改造
宜宾智轨T1线运行实景
为加快智轨产业发展,按照市委、市政府领导指示提高智轨道路资源利用效率,在保证智轨安全运行并进一步发挥智轨T1线示范效应的前提下,对智轨T1线专用路权实施共享。本项目通过"四维一体"的总体架构(优先系统+全息感知+路权共享控制+路权保护系统),实现T1线全线44个路口的智轨优先及23个路口的路权共享开放,显著提升智轨运行效率和道路资源利用率。
路权共享原理及系统架构
借道原则
路权共享原理：在保证智轨安全行驶和优先通过基础上，仅对路口段做有效、有限的开放。 在一系列管控措施下，精准的开放即为有效；仅对于智轨不通行时段开放，即为有限。
四维一体的总体架构
优先系统
底层逻辑和控制核心,计算以智轨为主的配时方案,尽量不停车通过
全息感知系统
收集数据、分析数据的技术手段,提供共享车道清空的数据基础
路权共享控制
准许社会车借道路口的优先控制结果和展示面
路权保护系统
路口抓拍、路权保护,智轨路段专用路权+路口合规借道的保障手段
① 优先系统详解
- 智轨车载GPS: 实时采集智轨位置和速度信息
- 交通信号采集传输器: 1套/路口,采集路口信号周期
- 终端数据处理器: 计算以智轨为主的配时方案,确保不停车通过
② 全息感知系统配置
- 雷视一体机: 4套/路口,实时监测车辆排队情况
- 全息数据处理器: 分析全路口进口道排队信息,提供车道清空数据基础
③ 路权共享控制设备
- 路权共享云边缘计算: 1套/路口,智能计算车道清空时长
- 路权共享信号控制器: 2套/路口,控制借道信号
- LED显示屏: 2套/路口,实时提示借道状态
- 车道指示灯: 2套/路口,绿箭头(允许)/红叉号(禁止)
④ 路权保护系统
- 红外全景球: 采集违法视频,24小时监控
- 卡口摄像头: 抓拍违法照片及车牌,高清识别
- 执法功能: 不按导向行驶、闯红灯电警执法;压线抓拍保护路权
项目建设历程
1-9月
全线升级改造实施
完成沿线标线、标志、机柜、LED、摄像头等硬件设施建设。智轨优先全线调试,与支队绿波融合,重新确定借道方式与点位。
1月
东方时代广场技术升级
升级为非插入优先,完善清空和补偿技术,提升社会车辆通行体验。
5月
叙州区戎州路口升级
智轨速度从20km/h提高到26km/h,高峰期多通过210台次/小时。
3月
光明路口初测应用
首次落地测试,高峰期多通过384台次/小时,为全线推广积累经验。
借道通行规则演示
✅ 借道直行(主体方式)
- 1. 当路口车道指示灯显示绿色箭头灯
- 2. LED屏提示"智轨车道,借道直行"
- 3. 车辆从路口虚实线驶入智轨专用车道
- 4. 在机动车信号灯直行绿灯时驶出交叉口
❌ 禁止借道规则
- 1. 路口车道指示灯显示红色叉号灯
- 2. LED屏提示"智轨即将到达,车辆注意避让"
- 3. 车辆不能驶入智轨车道
- 4. 需根据路口标志标牌选择所需车道行驶
⚠️ 注意事项
当路口借道灯和LED屏均为红色时，不允许社会车辆进入智轨专用车道。智轨车道暂未开放借道路段，社会车辆不可驶入智轨车道。 路口误驶入，建议继续行驶至下一个路口,寻找掉头或者转向机会,遵守交通规则来调整线路到达行进方向。
智轨运行提升效果
核心改造成果
每班次节省2.95分钟
运行效率大幅提升
💰 经济效益分析
工作内容完成情况
影响运行效果的外部因素
① 路口区域降速行驶
T1线共21.7公里,路口多达44个,平均间距仅493米。自2024年实施经过路口区域减速慢行以来,一定程度降低了基础运行速度。 典型短路口示例:天璇路进口道仅115m,多个路口进口道长度在175-226m之间,频繁减速影响整体运行速度。
② 发班频率过高,校时困难
高峰期双向通行智轨达到5.5min一班,每2.7-3min就有一辆智轨通过路口,导致短时间内多辆智轨通过同一路口的风险增加。 密集的发班频率使信号周期调整难度增大,影响优先控制效果。
③ T1+T4融合线路共行
T4线宜宾西站-南溪区政府13趟/天,南溪区政府-宜宾西站18趟/天,同路段同时通行的智轨数量增加。 抢占智轨靠站区,导致后续T1线智轨等待时间增长,最终影响旅行速度。
④ GPS信号不稳定
智轨GPS存在飘移、不更新的问题,会影响后续智轨优先的触发。数据不更新时GPS停滞在原地,待恢复后位置变动超200米; GPS信息飘移至异常位置(如长江中),影响优先判断准确性。
⑤ 绿波路段运行逻辑不一致
交警设置的绿波路段运行逻辑与智轨不完全一致。绿波方向与智轨通行方向不一致,单向绿波时相反方向智轨无法触发, 干道绿波触发周期与智轨到达时间不一定吻合,导致智轨优先效率损失。
社会交通改善效果
社会车辆借道成效
典型路口改善效果 - 长江北路龙头山路/长翠路口
数据来源：百度大数据监测
社会车借道控制流程
第一步：开放智轨专用道
当系统未检测到智轨车辆到达交叉口时,开放交叉口处智轨专用道供社会车辆使用。 此时预信号为绿灯,允许社会车辆驶入智轨专用道, LED屏显示"智轨车道,借道直行"。
第二步：智能清空车道
当系统检测到有智轨车辆接近路口时(150-300秒),预信号变为红灯, 同时调整主信号提供绿灯信号清空在智轨专用道上的社会车辆。 LED屏显示"智轨即将到达,车辆注意避让",禁止社会车辆驶入智轨专用道, 以保证智轨不停车安全通过。
第三步：优先补偿控制
当智轨车辆驶离交叉口后,调整交叉口主信号配时方案,降低对非优先相位社会车辆造成的影响。 预信号变为绿灯,此时社会车辆可驶入交叉口智轨专用道。 采用非插入相位优先,在该周期内的下一个相位对智轨优先所延误的时间进行实时补偿。
📊 典型路口借道数据 - 翟湾路
在6:00-23:00内智轨车道日均开放时间比达85.1%, 相当于增加1190 pcu/h社会车道通行能力, 显著减少了原进口道的通行压力
全息自适应配时原理与效果
智能感应控制原理
该信号优先控制系统通过雷视一体机采集实时车流信息,采用AI人工智能技术, 实现单个路口智能感应、线路绿波协调控制到区域协调管控的综合优化管控。
智能调控通过红灯早断、绿灯延长时间,实现路口分方向、分相位按需放行, 根据路口饱和度动态调整放行模式,做到最大化路口通行效率,缓解路口拥堵状况。
T1线路口全息自适应配时效果
典型路口拥堵指数下降0-15%,通行效率显著提升
专业评测与权威认证
西南交通大学专业评测报告
智轨运行优化后的在高峰期的平均运行速度可达每小时30公里以上，超过传统公共交通工具，部分时段准点率可达到90%以上。 高峰期的交叉口智轨路权共享策略可以有效提高城市道路利用率，充分利用道路资源，缓解交通拥堵，优化了交叉口时空资源分布，提高交叉口通行效率。 经过优化，交叉口的各项指标均有不同程度的提升，为治理城市交通堵点做出了良好示范。
国内及行业权威专家评价
国内及行业权威专家高度评价《宜宾路权共享方案》的创新性及合理可行性。能在智轨优先、快速、安全运行的前提下， 全面提高智轨道路资源利用效率，缓解城市交通拥堵，切实提高智轨列车及社会车辆的通行效率。
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